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En physique théorique et physique mathématique, la mécanique analytique ou mécanique théorique regroupe des formulations alternatives étroitement apparentées de la mécanique classique. Il a été développé par de nombreux scientifiques et mathématiciens au cours du XVIIIe siècle et au-delà, après la mécanique newtonienne. Puisque la mécanique newtonienne considère les quantités de mouvement vectorielles, en particulier les accélérations, les forces, des composantes du système, un autre nom pour la mécanique régie par les lois de Newton et les lois d'Euler est la mécanique vectorielle.

En revanche, la mécanique analytique utilise des propriétés scalaires du mouvement représentant le système dans son ensemble - généralement son énergie cinétique totale et son énergie potentielle - et non les forces vectorielles de Newton de particules individuelles. Un scalaire est une quantité, tandis qu'un vecteur est représenté par la quantité et la direction. Les équations du mouvement sont dérivées de la quantité scalaire par un principe sous-jacent sur la variation du scalaire.

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